Auf der unteren Diepoldsburg, genannt Rauber. Seit 1210 als Diepoldsburg genannt. 1303 durch die Herzöge von Teck an Östereich verkauft. 1326-1470 württembergisches Lehen wechselnder Adelsfamilien. Zuletzt im Besitz der Speth von Sulzburg. Seit 1406 als Doppelburg nachgewiesen: Obere und Untere Diepoldsburg. Nach dem Zerfall im 16. Jahrhundert heißt die Untere Diepoldsburg Der Rauber. Wanderung von Bissingen über den Breitenstein zur Teck und zurück nach Bissingen.
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